کاربرد دوربین های خودرو در رانندگی خودران

دوربین‌های داخل خودرو، حسگر بصری اصلی خودروی خودران است و همچنین «چشم خودرو» با فناوری بالغ است. دوربین های عقب خودرو برای به دست آوردن اطلاعات تصویر، پس از جمع آوری تصویر توسط لنز، مدار جزء حساس به نور و جزء کنترلی موجود در دوربین، تصویر را پردازش کرده و به سیگنال دیجیتالی تبدیل می کند که می تواند توسط کامپیوتر پردازش شود و سپس اطلاعات تصویر بر روی تراشه پردازش بینایی از طریق یک الگوریتم پردازش می شود پس از استخراج اطلاعات موثر، برای تصمیم گیری و قضاوت وارد لایه تصمیم گیری می شود تا شرایط جاده اطراف خودرو را درک و قضاوت کند. دوربین های نصب شده روی خودرو توانایی تشخیص اهداف را دارند. با استفاده از فناوری تشخیص تصویر، خودروهای خودران می توانند عابران پیاده، وسایل نقلیه، علائم راهنمایی و رانندگی و موانع را به دقت تشخیص دهند. در حال حاضر، آنها عمدتاً در تصاویر پانوراما 360، هشدارهای برخورد از جلو و هشدارهای خروج از خط استفاده می شوند. و تشخیص عابر پیاده و سایر عملکردهای ADAS.

دوربین خودروهای خودران عمدتاً شامل دو بخش نرم افزاری و سخت افزاری است. از منظر ساختار سخت افزاری، اجزای اصلی دوربین های خودرو شامل لنز، سنسور تصویر CMOS، تراشه پردازش دیجیتال DSP و غیره است.

و اجزای کلی از طریق ماژول ها مونتاژ می شوند.

با توجه به موقعیت نصب، دوربین های خودرو را می توان به نمای جلو، نمای جانبی، نمای عقب، نمای داخلی و فراگیر و غیره تقسیم کرد.

نقش آن به شرح زیر است:

¢ دوربین نمای جلو: معمولاً به عنوان دوربین اصلی در رانندگی خودکار ADAS استفاده می شود و در بالای شیشه جلوی اتومبیل نصب می شود و می تواند موانع، خطوط خطوط، حاشیه ها، چراغ های راهنمایی، علائم راهنمایی و رانندگی و مناطق قابل رانندگی را تشخیص دهد. شناسایی کنید.

¢ دوربین نمای جانبی: دوربین های نمای جانبی معمولاً دارای سه موقعیت نصب هستند، آینه دید عقب، ستون B خودرو و گلگیر عقب خودرو، معمولاً برای نظارت بر موانع جانبی، نظارت بر نقاط کور و غیره استفاده می شود.

¢ دوربین دید عقب: معمولاً روی صندوق عقب خودرو نصب می شود و می توان از آن برای تحقق عملکرد کمک پارک استفاده کرد.

⢠دوربین دید فراگیر: دوربین های دید فراگیر عموماً در اطراف بدنه خودرو نصب می شوند و معمولاً از 4 تا 8 دوربین چشم ماهی برای مشاهده تصاویر پانوراما 360، نظارت بر فضای پارکینگ و عملکردهای درک سرعت پایین استفاده می کنند.

¢ دوربین داخلی: مکان‌های معمول نصب شامل داخل ستون A خودرو، روی فرمان، و در آینه دید عقب برای عملکردهایی مانند نظارت بر حیوانات خانگی و نوزادان در خودرو، و نظارت بر خستگی راننده است.